Piazza Navona è una delle più celebri piazze di Roma.
Ha la forma di un antico stadio, e venne costruita in stile monumentale per volere di papa Innocenzo X . In origine il nome della piazza era "in Agone" (dal greco agones, "giochi") poiché lo stadio era usato esclusivamente per le gare di atletica. Anticamente per lenire il caldo la piazza veniva allagata, anitcamente era concava, venivano bloccata le chiusure delle tre fontane e l'acqua usciva in modo da allagare la piazza.
La piazza ai tempi dell'antica Roma, era lo Stadio di Domiziano che fu costruito dall'imperatore Domiziano nell'85 e nel III secolo fu restaurato da Alessandro Severo. Era lungo 276 metri, largo 106 e poteva ospitare 30.000 spettatori. Poiché era uno stadio e non un circo, non c'erano i carceres (i cancelli da cui uscivano i cavalli da corsa) né la spina (il muro divisorio intorno a cui correvano i cavalli) come ad esempio il Circo Massimo, ma era tutto libero ed utilizzato per le gare degli atleti. L'obelisco che ora è al centro della piazza non si trovava lì, ma viene dal circo Massenzio, che era sulla via Appia.