Fu edificata nel XVI secolo per volere del vescovo Ennio Filonardi.
A Frosinone si trova la Chiesa di Santa Lucia che fa capo all’ordine dei benedettini. Fu il vescovo Ennio Filonardi nel XVI secolo ad esprimere la volontà di far erigere l’edificio, per offrire degna sepoltura ai condannati a morte. L’edificio originale era sito nel luogo dove oggi possiamo osservare la Banca d’Italia. Nel 1840 l'edificio fu ricostruito in stile neoclassico sul corso della Repubblica, dove possiamo ammirarla tuttora.